近日,2022年度中國自動化學會科學技術獎獲獎名單正式公布,由我校船舶電氣工程學院于雙和教授主導完成的“連續有限時間滑模控制及其網絡化和分布式設計”成果榮獲自然科學獎二等獎,這是我校首次以第一完成單位在中國自動化學會科學技術獎中獲獎。

該成果圍繞有限時間滑模控制面臨的三大科學難題,在國際上率先系統地開展了連續有限時間滑模控制理論研究。通過對傳統滑模不連續性、網絡化以及分布式實現問題的深入探索,提出了基于終端滑模和高階滑模的連續有限時間控制方法,顯著降低了傳統滑模控制器的抖振以及系統的收斂時間。同時,進一步開展了連續有限時間滑模控制的離散化和網絡化設計和分析方法,以及分布式連續有限時間高階滑模干擾估計與控制方法研究。取得的一系列重要成果發表在控制領域權威期刊,如IEEETransactionson Automatic Control、Automatica等,其中單篇論文Google引用2191次,成為國際控制領域代表性工作。

據悉,中國自動化學會(CAA)是我國最早成立的國家一級學術群眾團體之一,是在我國自動化事業的老前輩錢學森、沈尚賢、鐘士模、陸元九、郎世俊等同志的倡議推動下成立的。CAA自然科學獎主要獎勵在我國自動化領域應用基礎研究方面,闡明自然現象、特征、規律和方法,做出重大科學發現的研究集體和個人。